Des bourses d'études pour les études de Phd à l'INRIA-LIRMM, Montpellier, France
Étude Objet: ensemble du cadre de contrôle du corps de la stabilité des membres inférieurs dans la réhabilitation de calcul
Employeur: LIRMM-INRIA
Niveau: Phd
Description des bourses d'études: l'INRIA est l'institut national français de recherche en informatique et en automatique. Les intérêts de recherche du projet DEMAR sont centrées sur la modélisation sensori-motrices de l'homme, y compris les muscles, retours sensoriels, et des réseaux de neurones moteurs.
orientation de la recherche:
Identification de la dynamique de biomécanique et de la dynamique musculaire du patient neurologique endommagé est déjà difficile que le système
réponse peut varier considérablement en fonction du degré des lacunes patient. En FES (stimulation électrique fonctionnelle), le mouvement
de synthèse et de contrôle sont toujours une tâche difficile en raison de la complexité du corps entier et la dynamique de calcul de la non-linéarité
stimulé la dynamique musculaire. L'un des enjeux concerne la rétroaction (couple, EMG, angle de l'articulation) qui peut être utilisé pour contrôler angle de l'articulation,
couple ou la rigidité. En outre, les stratégies de contrôle doivent être conçues pour être effectuées sur l'architecture portable et accordé par le biais
avancées de modélisation et de simulation.
Dans ce contexte, l'objectif de ce travail de thèse est d'étudier la synthèse du mouvement fondée sur l'optimisation et cadre de contrôle en temps réel
qui peut générer des modèles de stimulation de la synthèse du mouvement de base de données pré-calculées. système de capture de mouvement avec l'estimation du centre de gravité serait utilisé pour évaluer les stratégies. Ce travail vise à la mise au point de méthode automatique pour établir la stabilité membre déficient dans la réhabilitation assistée par ordinateur.
Ce travail de thèse est effectuée dans le cadre du projet collaboratif nommé @ marche (marche artificielle) entre l'INRIA DEMAR projet et du laboratoire d'IA du
L'Université de Stanford.
Cadre de la recherche:
-Master en ingénierie de contrôle, l'informatique, de la biomécanique, la robotique ou les disciplines connexes.
- Bonne connaissance de C / C + + et Matlab.
Date limite de demande de bourse: l'employeur Contact
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